我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到到机器人成本的70%。控制器控制器国内外差距大于。控制器是机器人的大脑，公布和传送动作指令。

还包括硬件和软件两部分：硬件就是工业掌控板卡，还包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌早已掌控；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛比较较低，成熟期机器人厂商一般自行研发控制器，以确保稳定性和确保技术体系。

因此控制器的市场份额基本跟机器人本体完全一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样获取控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业不会较为艰苦。

控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器堵塞结构，带给开放性劣、软件独立性劣、容错性劣、扩展性劣、缺少网络功能等缺点，已无法适应环境智能化和柔性化拒绝。研发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户对外开放是机器人控制器的一个发展方向。

我国863计划也早已立项。机器人模块统一是大趋势，未来可能会经常出现获取控制器模块的平台型企业。市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假设国产机器人占到50%的份额，控制器价格1.5万元，算上替换及确保，国产控制器的市场规模在60-70亿元。

伺服电机伺服电机竞争白热化，外资掌控话语权。伺服电机在机器人中用于继续执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分成Q、交流和直流，机器人行业应用于最少的是交流控制器，大约占到65%伺服电机与控制器关联密切。

伺服系统外资企业占有绝对优势。日系品牌凭借较好的产品性能与极具竞争力的价格独占了中小型OEM(设备制造业)市场。

2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名皆为日系品牌，总份额超过45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占有高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额高于10%左右。

我国伺服系统自律设施能力已现雏形。较大规模的控制器品牌有20余家。国产产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品相似。从市场规模来看，2014年伺服电机在所有应用于行业规模68亿人民币，增长速度为8.3%；其中机器人增长速度高达50%，很快茁壮为伺服系统应用于中名列第六的行业，以4.2亿的业绩，占到市场份额6.2%。

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